(EU) 2021/1958Nařízení Komise v přenesené pravomoci (EU) 2021/1958 ze dne 23. června 2021, kterým se doplňuje nařízení Evropského parlamentu a Rady (EU) 2019/2144 stanovením podrobných pravidel týkajících se zvláštních zkušebních postupů a technických požadavků pro schvalování typu motorových vozidel z hlediska jejich systémů inteligentní regulace rychlosti a pro schvalování typu těchto systémů jako samostatných technických celků a kterým se mění příloha II uvedeného nařízení (Text s významem pro EHP)

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

1.10

1.11

1.12

1.13

1.14

2.1

2.1.1

2.1.2

2.1.3

2.2

2.3

2.4

2.4.1

2.4.2

2.5

3.1

3.1.1

3.1.1.1

3.1.1.2

3.1.1.3

3.2

3.2.1

Výrobce může poskytnout řidiči možnost manuálně a částečně deaktivovat funkci upozorňování na rychlostní limit, aby provedl/prováděl některou z těchto činností:

Podmínky stanovené v bodech 3.2.1.1, 3.2.1.2 a 3.2.1.3 se použijí podle daného případu.

3.2.1.1

3.2.1.2

3.2.1.3

3.2.2

3.2.3

3.2.4

3.2.5

3.3

3.3.1

3.3.2

3.3.3

3.4

3.4.1

3.4.1.1

3.4.1.2

3.4.1.2.1

Zobrazení doplňujících informací o upřesňujících značkách je ve všech případech povoleno.

3.4.1.3

3.4.1.4

3.4.1.5

3.4.2

3.4.2.1

3.4.2.1.1

Je-li znalost regionu provozu předpokladem pro správné stanovení rychlostního limitu, může systém podle uvážení výrobce přijmout běžnější použitelný rychlostní limit v různých regionech dané země.

3.4.2.1.2

3.4.2.1.3

3.4.2.1.4

3.4.2.1.5

3.4.2.2

3.4.2.2.1

Soulad s prvním odstavcem musí být prokázán podle příslušných zkušebních postupů a dokumentace uvedených v bodě 4.1.

Pro rychlosti jízdy vozidla nižší než 20 km/h lze příslušný rychlostní limit stanovit nejpozději do 10 m za vztažným bodem podle prohlášení výrobce uvedeným v prvním odstavci.

3.4.2.2.2

3.4.2.2.3

3.4.2.3

3.4.2.3.1

Soulad s prvním odstavcem musí být prokázán podle příslušných zkušebních postupů uvedených v bodě 4.2.

Pro rychlosti jízdy vozidla nižší než 20 km/h lze příslušný rychlostní limit stanovit nejpozději do 10 m za vztažným bodem uvedeným v bodě 3.4.2.2.1.

3.4.2.3.2

3.4.2.4

3.4.2.5

3.4.2.5.1

3.4.2.5.2

Skutečná kladná vzdálenost („TP_D“): správný rychlostní limit se stanoví nejméně pro 90 % celkové vzdálenosti a nejméně pro 80 % ujeté vzdálenosti na každém ze tří typů komunikací (městské silnice a ulice, mimoměstské silnice a dálnice/rychlostní silnice/dvouproudé silnice) alespoň pro použitelné rychlostní limity uvedené v bodě 3.4.2.5.1 a tam, kde neplatí žádné zvláštní proměnlivé podmínky uvedené v bodě 3.4.2.3.2.

Shoda s požadavky musí být prokázána jízdní zkouškou v reálném provozu, jak je uvedeno v bodě 4.3.

3.4.2.5.3

3.4.2.5.4

Výrobce provede tato opatření v oblasti náležité péče:

Technická zkušebna posoudí předloženou technickou dokumentaci s cílem posoudit, zda byla přijata přiměřená a vhodná opatření k zajištění toho, aby byly splněny požadavky bodu 3.4.2.5.1 pro správné fungování systému ISA ve všech členských státech.

3.4.2.5.5

3.4.2.5.5.1

3.4.2.5.5.2

3.5

3.5.1

3.5.2

V době, kdy je rychlost jízdy vozidla, nevybaveného funkcí regulace rychlosti ani vlastnostmi této funkci podobnými, aktivně ovládána systémem vozidla a kdy se neočekává, že se řidič dotkne ovladače akcelerátoru (např. tempomatu), není použití hmatové výstrahy dovoleno. V tomto případě se systém pokusí o automatické snížení rychlosti jízdy na vnímaný rychlostní limit nebo pod něj, např. vypnutím nebo snížením výkonu motoru, nebo se poskytne vizuální výstraha a kaskádová akustická výstraha.

3.5.2.1

3.5.2.1.1

3.5.2.1.2

3.5.2.1.3

3.5.2.1.4

Systém může být navržen tak, aby využíval lineárně interpolovaný čas mezi příslušnými hodnotami rychlosti a času pro písmena a) a d).

3.5.2.1.4.1

3.5.2.1.4.2

3.5.2.1.5

3.5.2.1.6

3.5.2.1.7

3.5.2.1.8

3.5.2.2

3.5.2.2.1

3.5.2.2.2

3.5.2.2.3

3.5.3

3.5.4

3.5.5

3.5.6

3.5.7

3.6

3.6.1

3.6.1.1

3.6.1.2

3.6.1.3

Výrobce se vynasnaží zůstat co nejblíže vnímanému rychlostnímu limitu, aby se minimalizovalo obtěžování řidiče.

3.6.1.4

V případě opětovného spuštění funkce regulace rychlosti po událostech uvedených v prvním pododstavci písm. b) a c) nesmí vozidlo prudce zpomalit, ale musí mít rychlost podobnou hodnotě zpomalení vozidla těsně před opětovným spuštěním.

3.6.1.5

3.6.1.6

3.6.1.7

3.6.2

3.6.3

3.6.4

3.6.5

3.6.6

4.1

4.1.1

4.1.1.1

Hmotností vozidla je hmotnost v provozním stavu.

4.1.1.2

Pneumatiky musí být zaběhnuty a tlaky v pneumatikách se upraví podle specifikací výrobce vozidla.

4.1.1.3

Na žádost výrobce může být se zkoušeným vozidlem najeto nejvýše 100 km na kombinaci městských a venkovských komunikací za běžného provozu a se silničním vybavením, aby byl kalibrován systém čidel a země nebo region provozu může být (ručně nebo automaticky) nastaven na zemi nebo region zkoušky.

4.1.2

Cílem těchto zkoušek je např. to, aby systém ISA řádně rozpoznával dočasné značky rozmístěné při práci na silnici. Toho lze dosáhnout pomocí snímače pro pozorování, ale také na základě informací v reálném čase sdílených jinými vozidly.

Dopravní značky použité pro zkoušky jsou značky s výslovně stanoveným rychlostním limitem, jejichž související použitelný rychlostní limit pro kategorii vozidla, které má být schváleno, odpovídá číselné hodnotě zobrazené na značce. Tyto značky splňují všechny podmínky uvedené v bodě 3.4.2.2.2. Značky jsou umístěny tak, aby se zabránilo současnému výskytu více značek v zorném poli systému.

Technická zkušebna vybere ke zkoušení nejméně tři různé značky s výslovně stanoveným rychlostním limitem, včetně neelektronických dopravních značek a značek zobrazených na proměnné dopravní značce, které se používají v členském státě (členských státech), kde se zkoušky provádějí. Značky použité ke zkouškám se uvedou ve zkušebním protokolu. Pro účely zkoušky stanovení vnímaného rychlostního limitu přímým nebo nepřímým vizuálním pozorováním nesmí být umístění značek s výslovně stanoveným rychlostním limitem použitých ke zkoušce zařazeno na jejím začátku do dat elektronické mapy vozidla. Výrobce musí pomocí dokumentace prokázat soulad se všemi ostatními značkami s výslovně stanoveným rychlostním limitem, jak jsou uvedeny v katalogu dopravních značek v příloze II, pro kategorii vozidla, které má být schváleno, pokud související příslušný rychlostní limit pro kategorii vozidla, které má být schváleno, odpovídá číselné hodnotě zobrazené na značce. Veškerá tato dokumentace se přiloží k dokumentaci zkušebního protokolu.

4.1.3

Zkoušky se provedou takto:

Podle uvážení výrobce a se souhlasem technické zkušebny mohou být zkoušky provedeny za podmínek, které se odchylují od podmínek uvedených v prvním pododstavci.

4.1.3.1

V obou případech může být prostředí takové, že jsou na stejné zkušební dráze jako předmětné vozidlo provozována jiná vozidla, např. s cílem usnadnit dostupnost údajů v reálném čase, které mohou být používány jinými vozidly bez systému kamerového pozorování. Výrobce podrobně stanoví příslušné nezbytné podmínky a před provedením zkoušek je schválí technická zkušebna a schvalovací orgán. Tato dohoda bude založena na kladném posouzení přiměřenosti, proveditelnosti a pravosti aplikace v reálném provozu.

Jednotlivé značky s výslovně stanoveným rychlostním limitem v obou případech vybere a rozmístí technická zkušebna. Všechny značky používané při zkouškách na veřejných komunikacích se liší od těch, které jsou běžně přítomny, nebo jsou dočasně upraveny, aby bylo možné posoudit kapacitu pozorování systému nebo její ekvivalent. Od této povinnosti zkoušky se v případě sporu s místními orgány neupouští a zkouška se pak provede jinde.

4.1.4

Zkoušené vozidlo pojede hladce, tak aby jeho poloha byla stabilní, když míjí silniční značku zvolenou ke zkoušení za těchto podmínek:

Na základě dohody mezi výrobcem a technickou zkušebnou lze výše popsaný postup na zkušební dráze nahradit laboratorním postupem, který se prokázal jako rovnocenný.

4.1.4.1

4.1.4.2

4.2

4.2.1

4.2.2

Dopravní značky použité ke zkouškám musí být značky s nepřímo stanoveným rychlostním limitem. Tyto značky splňují podmínky uvedené v bodě 3.4.2.2.2. Značky jsou umístěny tak, aby se zabránilo současnému výskytu více značek v zorném poli systému.

Technická zkušebna vybere ke zkoušení nejméně tři různé značky s nepřímo stanoveným rychlostním limitem, včetně neelektronických dopravních značek a značek zobrazených na proměnné dopravní značce, které se používají v členském státě (členských státech), kde se zkoušky provádějí. Značky použité ke zkouškám se uvedou ve zkušebním protokolu.

Pro kategorii vozidla, která má být schválena, musí výrobce s použitím dokumentace prokázat shodu se všemi ostatními platnými značkami s nepřímo stanoveným rychlostním limitem uvedenými v katalogu dopravních značek v příloze II. Veškerá tato dokumentace se připojí k dokumentaci zkušebního protokolu.

4.2.3

Použijí se zkušební podmínky stanovené v bodě 4.1.3.

4.2.3.1

V obou případech může být prostředí takové, že jsou na stejné zkušební dráze jako předmětné vozidlo provozována jiná vozidla, např. s cílem usnadnit dostupnost údajů v reálném čase, které mohou být používány jinými vozidly bez systému kamerového pozorování. Výrobce podrobně stanoví příslušné nezbytné podmínky a před provedením zkoušek je schválí technická zkušebna a schvalovací orgán. Tato dohoda bude založena na kladném posouzení přiměřenosti, proveditelnosti a pravosti aplikace v reálném provozu.

Dle požadavku výrobce může v obou případech jednotlivé značky vybrat a rozmístit technická zkušebna, nebo se může jednat o stávající značky. Stávající značky se použijí pouze tehdy, prokazuje-li se shoda zkouškou spolehlivosti v reálném provozu v souladu s body 4.2.4.2 a 4.3.

4.2.4

Zkoušené vozidlo je řízeno hladce, tak aby jeho poloha byla stabilní kolem silniční značky zvolené ke zkoušení za těchto podmínek:

Na základě dohody mezi výrobcem a technickou zkušebnou lze výše popsaný postup pro zkušební trať nebo komunikaci nahradit laboratorním postupem, který se prokázal jako rovnocenný.

4.2.4.1

4.2.4.2

4.3

4.3.1

4.3.1.1

4.3.1.2

4.3.1.3

4.3.1.4

4.3.1.5

4.3.2

Výkonnostní metrika se vypočítá takto:

TP_D = (d_correct/d_total) * 100 %

kde:

Pro posouzení jízdy ve skutečném provozu se kontroluje, zda funkce informací o rychlostním limitu přijímá příslušné vnímané rychlostní limity v přiměřené vzdálenosti před nebo po bodu, kde tento příslušný vnitrostátní rychlostní limit platí.

4.4

4.4.1

4.4.2

4.4.3

4.4.4

4.4.4.1

Zkouška 1 (zkouška výstrah)

Technická zkušebna vybere zkušební rychlostní limit. Počáteční rychlostní limit musí být nejméně o 38 % vyšší než zkušební rychlostní limit. Vnímaný rychlostní limit se nastaví na počáteční rychlostní limit.

Dotčené vozidlo pojede v takové vzdálenosti od okraje vozovky, aby umístění značky splňovalo příslušné normy platné v dotčeném členském státě, a s aktivovanou funkcí upozorňování na rychlostní limit využívající ovladač akcelerátoru plynule, tak aby poloha vozidla byla stabilní, když míjí dopravní značku udávající zkušební rychlostní limit takto:

Dotčené vozidlo pokračuje konstantní rychlostí, dokud není pozorována kaskádová akustická nebo kaskádová hmatová výstraha, a poté:

Dotčené vozidlo opakuje zkoušku při konstantní rychlosti až do ukončení vizuální výstrahy nebo po dobu nejvýše 60 sekund. Příslušné časy se zaznamenají do zkušebního protokolu.

Zkouška 2 (zkouška deaktivace (bez výstrah))

Systém ISA se deaktivuje a zkouška 1 se opakuje při rychlosti na rychloměrném zařízení zvolené technickou zkušebnou. Vnímaný rychlostní limit se nastaví nebo se činí pokus o jeho nastavení na zkušební rychlostní limit.

Zkouška 3 (funkce upozorňování na rychlostní limit se zkouškou ovládání podpory řidiče)

V případě, že určitý druh vozidla může být vybaven podporou řidiče, u níž se neočekává, že se řidič dotkne ovladače akcelerátoru (např. tempomatu), provede se zkouška s aktivovanou funkcí upozorňování na rychlostní limit a podporou řidiče regulující rychlost vozidla na nejméně jednu rychlost na rychloměrném zařízení zvolenou technickou zkušebnou.

4.4.4.2

Zkouška 1 (zkouška výstrah)

Technická zkušebna vybere zkušební rychlostní limit. Počáteční rychlostní limit musí být nejméně o 38 % vyšší než zkušební rychlostní limit. Vnímaný rychlostní limit se nastaví na počáteční rychlostní limit.

Dotčené vozidlo pojede v takové vzdálenosti od okraje vozovky, aby poloha značky splňovala příslušné normy platné v dotčeném členském státě, a s aktivovanou funkcí upozorňování na rychlostní limit využívající ovladač akcelerátoru plynule, tak aby jeho poloha byla stabilní kolem dopravní značky, která udává zkušební rychlostní limit při rychlosti na rychloměrném zařízení nejméně o 1 % vyšší než zkušební rychlostní limit takto:

Dotčené vozidlo pokračuje konstantní rychlostí, dokud není pozorována hmatová výstraha, a po ní:

Dotčené vozidlo opakuje zkoušku při konstantní rychlosti až do ukončení hmatové výstrahy nebo po dobu nejvýše 60 sekund. Příslušné časy se zaznamenají do zkušebního protokolu.

Zkouška 2 (zkouška deaktivace (bez výstrah))

Systém ISA se deaktivuje a zkouška 1 se opakuje při rychlosti na rychloměrném zařízení zvolené technickou zkušebnou. Vnímaný rychlostní limit se nastaví nebo se činí pokus o jeho nastavení na zkušební rychlostní limit.

Zkouška 3 (funkce upozorňování na rychlostní limit se zkouškou ovládání podpory řidiče)

V případě, že typ vozidla může být vybaven podporou řidiče, u níž se neočekává, že se řidič dotkne ovladače akcelerátoru (např. tempomatu), se provede postup zkoušky 1 uvedený v bodě 4.4.4.1 s aktivovanou funkcí upozorňování na rychlostní limit a podporou řidiče regulující zkušební rychlosti vozidla.

4.4.4.3

4.4.4.4

4.4.4.4.1

Zkouška 1: posouzení zkoušek výstrah

Vizuální výstraha vyhovující požadavkům stanoveným v bodě 3.5.2.1.1 je poskytnuta do 1,5 sekundy plus čas nebo vzdálenost, které jsou povoleny pro vnímaný rychlostní limit po minutí značky, a kaskádová akustická nebo kaskádová hmatová výstraha, které jsou v souladu s technickými požadavky stanovenými v bodech 3.5.2.1.2 až 3.5.2.1.8, jsou přítomné a vnímatelné takto:

plus čas nebo vzdálenost povolené pro stanovení vnímaného rychlostního limitu po minutí příslušných značek.

Ověří se, zda kaskádové výstrahy začínají včas a zda netrvají déle než maximální doby stanovené v bodech 3.5.2.1.5 a 3.5.2.1.6 a dále se ověří, zda vizuální výstraha trvá, dokud rychlost na rychloměru neklesne na vnímaný rychlostní limit nebo pod něj, jak je stanoveno v bodě 3.5.2.1.1.

Opakují-li se zkoušky při konstantních rychlostech, ověří se, zda vizuální výstraha trvá alespoň tak dlouho, jak je uvedeno v bodě 3.5.2.1.1.

Zkouška 2: posouzení zkoušky deaktivace (bez výstrah)

Nejsou předkládány žádné výstrahy (vizuální, hmatové ani akustické).

Zkouška 3: funkce upozorňování na rychlostní limit s posouzením zkoušky ovládání podpory řidiče

Vizuální a akustické výstrahy jsou předkládány stejně jako u zkoušky 1 nebo se systém odpojí nebo se pokouší automaticky snížit rychlost jízdy na vnímaný rychlostní limit.

4.4.4.4.2

Zkouška 1: posouzení zkoušek výstrah

Hmatová výstraha, která splňuje požadavky stanovené v bodě 3.5.2.2, je poskytována do 1,5 sekundy plus čas nebo vzdálenost, které jsou povoleny pro stanovení rychlostního limitu po minutí příslušné značky.

Zkouška 2: posouzení zkoušky deaktivace (bez výstrah)

Nejsou předkládány žádné vizuální, hmatové ani akustické výstrahy.

Zkouška 3: funkce upozorňování na rychlostní limit s posouzením zkoušky ovládání podpory řidiče

Vizuální a akustické výstrahy jsou předkládány jako u možnosti systému ISA uvedené v bodě 3.5.2 písm. a), zkouška 1, posouzení zkoušky výstrah podle bodu 4.4.4.4.1 nebo se systém odpojí nebo se pokouší automaticky snížit rychlost jízdy na vnímaný rychlostní limit.

4.5

4.5.1

4.5.1.1

4.5.1.2

4.5.1.3

4.5.2

4.5.2.1

4.5.2.1.1

4.5.2.1.2

4.5.2.1.3

4.5.2.2

4.5.2.2.1

4.4.2.2.2

4.5.3

4.5.3.1

4.5.3.1.1

Provedou se pouze zkoušky, při nichž je zkušební rychlostní limit nižší než maximální konstrukční rychlost vozidla.

4.5.3.1.2

Rychlost na rychloměrném zařízení se během zkoušky průběžně zaznamenává. Stabilizovaná rychlost se vypočte zprůměrováním rychlosti rychloměrného zařízení za časový interval 20 sekund začínající 10 sekund poté, co rychlost na rychloměrném zařízení poprvé dosáhla vnímaného rychlostního limitu minus 10 km/h.

4.5.3.1.3

4.5.3.2

4.5.3.2.1

4.5.3.2.2

4.5.3.2.3

4.5.3.3

4.5.3.3.1

4.5.3.3.2

4.5.3.3.3

4.5.3.4

4.5.3.4.1

4.5.3.4.2

4.5.3.4.3

4.6

5.1

5.2

5.3

5.3.1

5.3.2

5.3.3

5.3.4

5.3.5

5.3.6

5.4

5.5

5.5.1

5.5.2

5.6

5.6.1

5.6.2

n/a

nepoužije se

N

vnitrostátní rychlostní limit pro příslušnou třídu silnic (např. městská, mimoměstská, rychlostní silnice, dálnice)

V

proměnné dopravní značky mohou zobrazovat jakoukoli značku s číselně stanoveným rychlostním limitem, číselnou značku s nepřímo stanoveným rychlostním limitem a nečíselnou značku s nepřímo stanoveným rychlostním limitem, jež jsou uvedeny v tabulce u příslušné země. Značky však musí mít obnovovací frekvenci nejméně 1 000 Hz, aby systém ISA dokázal obraz správně zachytit a odpovídajícím způsobem zpracovat.

S

pozastaveno podle bodu 3.5.6 nebo 3.6.3 v příloze I