(EU) 2026/481Prováděcí nařízení Komise (EU) 2026/481 ze dne 3. března 2026, kterým se mění prováděcí nařízení (EU) 2022/1426, kterým se stanoví prováděcí pravidla k nařízení Evropského parlamentu a Rady (EU) 2019/2144, pokud jde o jednotné postupy a technické specifikace pro schvalování typu automatizovaného systému řízení plně automatizovaných vozidel

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

2.1

2.2

2.3

2.6

2.7

2.8

2.9

2.10

2.11

Brzdový systém vozidla s duálním režimem vybaveného vlastností AVP musí splňovat požadavky předpisu OSN č. 13 (*2) ve znění série změn 13 nebo pozdější, případně předpisu OSN č. 13H (*3) ve znění série změn 01 nebo pozdější.

3.1

3.2

3.3

3.3.1

3.3.2

3.3.3

4.1

4.1.1

4.1.2

4.1.3

5.1

6.1

6.2

6.3

7.1

7.2

7.3

7.4

8.1

8.1.1

8.1.2

8.1.3

8.2

Tento seznam scénářů uvedených v bodech 8.2.1 až 8.2.7 obsahuje základní zkušební případy, které se vyberou na základě provozně-konstrukční domény, přizpůsobí se jí a použijí se ke zkoušce souladu vlastnosti AVP systému ADS.

Na žádost schvalovacího orgánu se realizují další scénáře, které jsou součástí dané provozně-konstrukční domény.

Scénáře uvedené v bodech 8.2.1 až 8.2.7 zahrnují několik po sobě jdoucích jednotlivých zkušebních kroků. Tyto jednotlivé zkušební kroky se mohou provádět postupně, aniž by byla jízda AVP ukončena nebo aniž by byl pro každý z těchto zkušebních kroků vydán nový příkaz k jízdě AVP.

8.2.1

8.2.1.1

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP je schopna uskutečnit jízdu AVP z přechodového místa na zamýšlené parkovací místo.

Předpoklady: vozidlo vybavené vlastností AVP je zaparkováno na přechodovém místě.

Scénář se realizuje v těchto krocích:

8.2.1.2

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP je schopna uskutečnit jízdu AVP z parkovacího místa na přechodové místo.

Předpoklad: vozidlo vybavené vlastností AVP stojící na parkovacím místě.

Scénář se realizuje v těchto krocích:

8.2.2

8.2.2.1

Zkouška musí prokázat možnost potlačení nebo deaktivace systému vně vozidla vybaveného vlastností AVP.

Předpoklad: jedoucí vozidlo s aktivovanou vlastností AVP.

Scénář se realizuje v těchto krocích:

8.2.2.2

Zkouška musí prokázat možnost potlačení nebo deaktivace systému zásahem osoby ve vozidle do mechanismu řízení nebo ovládání.

Předpoklad: jedoucí vozidlo s aktivovanou vlastností AVP.

Scénář se realizuje v těchto krocích:

8.2.3

8.2.3.1

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP je schopna detekovat objekty nacházející se v těsné blízkosti vozidla a reagovat na ně tak, aby vozidlo nemohlo zahájit jízdu AVP.

Předpoklad: Vozidlo se nachází na přechodovém místě nebo na parkovacím místě a aktivuje se vlastnost AVP.

Scénář se realizuje v těchto krocích:

8.2.3.2

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP je schopna detekovat nejmenší relevantní objekt a zastavit před ním na jízdní dráze a pokračovat v případě, že je zamýšlená dráha opět volná.

Předpoklad: jedoucí vozidlo s aktivovanou vlastností AVP.

Scénář se realizuje v těchto krocích:

8.2.3.3

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP je schopna detekovat objekt umístěný vedle jízdní dráhy a přiměřeně na něj reagovat a náležitě upravit rychlost vozidla.

Předpoklad: jedoucí vozidlo s aktivovanou vlastností AVP.

Scénář se realizuje pro statické i dynamické objekty v těchto krocích:

První krok pro statický objekt: Statický objekt se umístí ve vzdálenosti menší, než je povolená bezpečná vzdálenost ke straně jízdního koridoru, před přiblížením vozidla vybaveného vlastností AVP.

První krok pro dynamický objekt: Dynamický objekt se pohybuje rovnoběžně s vozidlem vybaveným vlastností AVP v boční vzdálenosti menší, než je boční reakční vzdálenost, když se vozidlo přibližuje.

Druhý krok pro statický i dynamický objekt: V případě, že vlastnost AVP zastavila vozidlo kvůli statickému a/nebo dynamickému objektu, objekt se odstraní.

8.2.3.4

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP je schopna předejít srážce se skrytými i viditelnými dynamickými objekty.

Předpoklad: jedoucí vozidlo s aktivovanou vlastností AVP.

Scénář se realizuje pro případ křížení, pohybu směrem k boku vozidla nebo pohybu proti vozidlu v následujících krocích:

První krok při křížení: Dynamický objekt kříží jízdní dráhu vozidla vybaveného vlastností AVP z místa mimo jízdní dráhu před jedoucím vozidlem, což vede k vysokému riziku srážky.

První krok při pohybu směrem k boku vozidla: Dynamický objekt se pohybuje z místa mimo jízdní dráhu směrem k boční straně vozidla vybaveného vlastností AVP, což vede k vysokému riziku srážky.

První krok při pohybu proti vozidlu: Dynamický objekt se pohybuje směrem k vozidlu vybavenému vlastností AVP proti směru jízdy.

Druhý krok: Dynamický objekt se odstraní.

8.2.4

8.2.4.1

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP dává přednost v jízdě při opouštění parkovacího místa.

Předpoklad: Vozidlo vybavené vlastností AVP je zaparkováno na přechodovém místě nebo na parkovacím místě, zatímco jiné vozidlo je připraveno uplatnit právo přednosti v jízdě.

Scénář se realizuje v těchto krocích:

8.2.4.2

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP zastaví vozidlo a dá přednost na křižovatkách nebo v oblastech, kde se sbíhají jízdní pruhy, dodržuje pravidla přednosti v jízdě a bere v úvahu jiná vozidla blížící se k těmto oblastem.

Předpoklad: vozidlo jede s aktivovanou vlastností AVP a blíží se křižovatce nebo oblasti sbíhání jízdních pruhů; jiné vozidlo se chystá uplatnit právo přednosti v jízdě.

Scénář se realizuje v těchto krocích:

8.2.5

8.2.5.1

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP nebude aktivována v případě nevhodného poskytování informací z externí infrastruktury.

Předpoklad: vozidlo vybavené vlastností AVP zaparkované na přechodovém místě, které nevhodně poskytuje informace z externí infrastruktury.

Scénář se realizuje v tomto kroku:

8.2.6

8.2.6.1

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP bezpečně reaguje na zakrytí zorného pole.

Předpoklad: jedoucí vozidlo s aktivovanou vlastností AVP.

Scénář se realizuje v těchto krocích:

8.2.6.2

Zkouška musí prokázat, že omezení snímačů použitých pro detekci předmětů a událostí a odezvu v rámci vlastnosti AVP jsou náležitě kompenzována, aby bylo zajištěno bezpečné provedení DDT.

Předpoklad: jedoucí vozidlo s aktivovanou vlastností AVP.

Scénář se realizuje v těchto krocích:

8.2.7

8.2.7.1

Zkouška musí prokázat, že porucha bezdrátového připojení je bezpečně zvládnuta.

Předpoklad: jedoucí vozidlo s aktivovanou vlastností AVP.

Scénář se realizuje v těchto krocích:

8.2.7.2

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP detekuje poruchy čidel požadovaných pro detekci předmětů a událostí a odezvu (čidla ve vozidle a/nebo ve vnější infrastruktuře) a vhodně reaguje.

Předpoklad: jedoucí vozidlo s aktivovanou vlastností AVP.

Scénář se realizuje v tomto kroku:

8.2.7.3

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP detekuje chyby vnější infrastruktury a vhodně reaguje.

Předpoklad: jedoucí vozidlo s aktivovanou vlastností AVP.

Scénář se realizuje v tomto kroku:

8.2.7.4

Zkouška musí prokázat, že vlastnost AVP detekuje poruchy na vozidle a vhodně reaguje.

Předpoklad: jedoucí vozidlo s aktivovanou vlastností AVP.

Scénář se realizuje v tomto kroku: